起重机是根据地下施工的使用要求及工况，在通用门式起重机的基础上研制出来的专用门吊，专用于地下施工时翻转倒土及吊运物品。
起重机由小车、门架、大车运行机构、液压翻转机构、司机室及电气设备组成。
小车上设有液压翻转机构，该机构由液压工作站和翻渣钩组成。
挂梁中间设有20t吊钩，用于吊运一般物件。
大车运行机构采用8轮4驱动形式。固定在台车上的电机通过立式减速器驱动车轮，并设有防风用夹轨器，起重机正常工作时，夹轨器的夹钳离开轨道，当起重机停止工作时，操作人员将夹钳放下，夹住轨道，防止起重机滑动。
倒土方向需根据施工现场而定。
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